#ifndef __DRV_SERVO_H__
#define __DRV_SERVO_H__
#include <stm32f4xx.h>

void drv_pwm_init(void);
void sg90_set_angle(uint8_t angle, uint8_t channel);
void Get_down(void);
void Stand_up(void);
void Move_Forward(void);
void Move_Backward(void);
void Servo_Init(void);

#endif
